Contexte et missions :

Le contrôle par stéréovision est l’une des méthodes deNotre entreprise réalise des contrôle non destructifs utilisée dans notre entrepriseet met en œuvre, dans ce cadre, des robotiques qui doivent se positionner par rapport au composant à contrôler. Le principe de ce contrôle consiste à émettre une onde lumineuse structurée et d’additionner les images acquises pour obtenir une image 3D. Cette image pourra ensuite être analyser par traitement d’imagePour l’une de nos robotiques, une caméra fish-eye observe des objets de type circulaire. 

Omexom Dans le cadre du développement et de la qualification de procédé automatisés par stéréovision, Omexom NDT E&S souhaite développer  un logiciel de reconnaissance de formes, de positionnement de la robotique par rapport à cette forme et tracking des objets reconnus lors du déplacement de la robotiquela prise en main et le développement d’une IHM pour mettre en œuvre facilement et rapidement des outils. Le but étant de réaliser un outil transportable afin de pouvoir mesurer tout ce que peut voir le système.

Rattaché(e) au responsable du service ENDMécatronique, vous aurez pour missions durant ce stage :

La rédaction de la spécificationLa prise en main du système de stéréovision, 
Le développement d’une IHM ergonomique sur la base d’une librairie image pour faire de la mesure tridimensionnelle,du logiciel avec : l’acquisition de l’image fish-eyes, la reconnaissance de forme, le positionnement de la forme dans l’image, le tracking des formes,
La rédaction des manuels utilisateurs.de la note technique du développement.

Vos compétences :

- Vous possédez des connaissances en vision et en développement logiciel d’ imagerie,

- Vous connaissez l’environnement de développement Visual studio et le langage de développement C#

- Vous possédez des notions de de traitement d’image et tracking d’objet 

- Vous possédez des capacités rédactionnelles

- Vous êtes de nature rigoureuse

- Vous aimez travailler en équipe

Votre profil : 

Ce stage de 6 mois s’adresse à un(e) candidat(e) de bac +5 en visioninformatique industrielle. Autonome et ouvert(e) d’esprit, votre esprit de synthèse et d’analyse et votre sens de la communication vous permettront de vous épanouir durant ce stage.